ബ്ലോഗ്

സാധാരണ മോട്ടോർ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങൾ BLDC ബ്രഷ് ഇല്ലാത്ത DC മോട്ടോറുകൾ

ബ്രഷ്‌ലെസ്സ് ഡിസി മോട്ടോറുകൾ സ്വയം പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നവയാണ് (സ്വയം ദിശ പരിവർത്തനം), അതിനാൽ അവ നിയന്ത്രിക്കുന്നത് കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമാണ്.
BLDC മോട്ടോർ നിയന്ത്രണത്തിന് മോട്ടോറിന്റെ ശരിയാക്കുന്നതിനും സ്റ്റിയറിങ്ങിനുമുള്ള റോട്ടറിന്റെ സ്ഥാനത്തെയും മെക്കാനിസത്തെയും കുറിച്ച് ഒരു ധാരണ ആവശ്യമാണ്. ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് സ്പീഡ് നിയന്ത്രണത്തിന്, മോട്ടോർ വേഗത നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് റോട്ടർ സ്പീഡ്/അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ കറന്റും PWM സിഗ്നലും അളക്കുന്നതിന് രണ്ട് അധിക ആവശ്യകതകളുണ്ട്. ശക്തി.
ചെറിയ ബ്രഷ് ഇല്ലാത്ത ഡിസി മോട്ടോർആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യകതകൾക്കനുസരിച്ച് മോട്ടോറുകൾക്ക് എഡ്ജ് - അല്ലെങ്കിൽ സെന്റർ-അറേ PWM സിഗ്നലുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. മിക്ക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും വേഗതയിൽ വ്യത്യാസമുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ കൂടാതെ PWM സിഗ്നലിനായി ആറ് സ്വതന്ത്ര എഡ്ജ് അറേകൾ ഉപയോഗിക്കും. ഇത് സാധ്യമായ ഏറ്റവും ഉയർന്ന റെസല്യൂഷൻ നൽകുന്നു. ആപ്ലിക്കേഷന് സെർവർ പൊസിഷനിംഗ് ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, പവർ ബ്രേക്കിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ പവർ റിവേഴ്സൽ, ഒരു കോംപ്ലിമെന്ററി സെന്റർ-അറേ PWM സിഗ്നലിന്റെ ഉപയോഗം ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
റോട്ടർ പൊസിഷൻ മനസ്സിലാക്കുന്നതിനായി, BLDC ഹാൾ ഇഫക്റ്റ് സെൻസർ സ്വീകരിച്ച് കേവല പൊസിഷൻ ഇൻഡക്ഷൻ നൽകുന്നു. ഇത് കൂടുതൽ ലൈനുകളുടെയും ഉയർന്ന ചിലവുകളുടെയും ഉപയോഗത്തിലേക്ക് നയിക്കുന്നു. സെൻസറില്ലാത്ത BLDC നിയന്ത്രണം ഒരു ഹാൾ സെൻസറിന്റെ ആവശ്യം ഒഴിവാക്കുകയും പകരം ബാക്ക് ഇലക്ട്രോമോട്ടീവ് ഫോഴ്‌സ് (EMF) ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ) റോട്ടറിന്റെ സ്ഥാനം പ്രവചിക്കാൻ മോട്ടോറിന്റെ. ഫാനുകൾ, പമ്പുകൾ എന്നിവ പോലുള്ള കുറഞ്ഞ വിലയുള്ള വേരിയബിൾ സ്പീഡ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് സെൻസർലെസ് നിയന്ത്രണം അത്യാവശ്യമാണ്.
നോ-ലോഡ് സമയം ഉൾപ്പെടുത്തലും നികത്തലും
മിക്ക BLDC മോട്ടോറുകൾക്കും കോംപ്ലിമെന്ററി PWM, നോ-ലോഡ് ടൈം ഇൻസേർഷൻ, അല്ലെങ്കിൽ നോ-ലോഡ് ടൈം നഷ്ടപരിഹാരം എന്നിവ ആവശ്യമില്ല. ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള BLDC സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, sinusoidal excited BLDC മോട്ടോറുകൾ, ബ്രഷ്ലെസ്സ് എസി അല്ലെങ്കിൽ PC സിൻക്രണസ് എന്നിവയാണ് ഈ സവിശേഷതകൾ ആവശ്യമായി വരുന്ന ഒരേയൊരു BLDC ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ. മോട്ടോറുകൾ.
നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം
BLDC മോട്ടോറുകളുടെ നിയന്ത്രണം നൽകാൻ നിരവധി വ്യത്യസ്ത നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സാധാരണഗതിയിൽ, മോട്ടോർ വോൾട്ടേജ് നിയന്ത്രിക്കാൻ പവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ ലീനിയർ റെഗുലേറ്ററുകളായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉയർന്ന പവർ മോട്ടോറുകൾ ഓടിക്കുമ്പോൾ ഈ രീതി പ്രായോഗികമല്ല. ആരംഭ, നിയന്ത്രണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നൽകുന്നു.